在一家公司正式注销之后，其未完成履约的合同面临着多种处理方式，依据不同情境，有的合同可以终止，有的则需要继续履行。具体情况详述如下：
可终止合同之情形
一、无权利义务承受人
当一家公司注销后，若不存在权利义务的承接者，一般情况下合同将自然终止。因为公司作为合同签署的法人实体已不复存在，无法继续执行合同内容，此时合同对签约各方已无约束力。
二、清算期间依法解除
在公司的清算阶段，清算组将根据实际情况决定是否解除尚未履行完毕的合同。一旦完成清算程序并注销公司，合同即告终止。
需继续履行合同之状况
一、有权利义务承受人
若公司注销后出现权利义务的承接人，例如因合并、分立等行为产生的新主体，那么原合同将继续有效。新主体将继承原公司的权利与义务，继续履行合同内容。
二、特殊约定及法律规定
若合同本身存在特殊约定，例如即使公司注销，相关方仍需执行特定任务，或者涉及消费者权益保护、劳动者权益等特定领域的法律规定，那么合同将不能随意终止。即便公司已经注销，也可能需要由原公司股东、清算义务人等承担相应责任，以保障相关方的合法权益。
就公司注销后，合同的具体处理方式如下：
一、清算组的职责与义务
清算组肩负着决定继续履行或终止未完结合同的责任。他们需及时与合同相对方沟通并尽到通知义务。
二、合同终止的明确条件
若合同的继续履行将妨碍公司清算进程，清算组有权决定终止合同。此外，根据《公司法》和《合同法》的相关规定，清算组也具备终止合同的权力。
三、违约责任的界定与处理
若合同被终止，公司需承担由此产生的违约责任并赔偿相应损失。赔偿金将按照债务清偿的顺序进行支付。
四、合同相对方的权益保障
合同相对方有权向清算组申报债权，若清算组未能妥善处理合同事宜，相对方可通过法律途径维护自身权益。
五、特殊情况下的合同处理
对于那些对公司清算具有必要性的合同（如资产处置合同），清算组应继续履行。而对于长期合同（如租赁合同），通常只有在利于清算的情况下才会终止。
六、面临的法律风险与注意事项
若未通知合同相对方即擅自终止合同，公司可能面临法律诉讼。此外，不当终止合同也可能导致公司承担赔偿责任。因此，建议在注销公司前咨询专业机构，确保合同处理流程合规。
总结：公司注销后，未完成履约的合同在法律上是可以终止驻马店税务注销的，但需由清算组依法处理并尽到通知义务。在终止合同时，公司需承担违约责任并按债务清偿顺序进行赔偿。为避免不必要的法律风险和纠纷，建议在注销公司前咨询www.zmddljz.com专业机构或律师，确保合同处理流程合规合法。